Der Tanzsportclub Pegasus Rheingau Rüdesheim e.V. wurde am 4. Februar 2006 von 17 tanzbegeisterten Rheingauern gegründet.

Er ist in das Vereinsregister des Amtsgerichts Wiesbaden eingetragen und vom Finanzamt Rheingau-Taunus als gemeinnützig anerkannt.

Getreu dem Motto "Tanzen beflügelt" wurde Pegasus, das gefügelte Pferd, als Logo ausgewählt und findet sich auch im Namen wieder.